Le premier Forum a été organisé par le Gouvernement malien à Bamako du 22 au 24 octobre 2001, tandis que le gouvernement mozambicain a accueilli le deuxième à Maputo du 1er au 3 août 2007. Les deux fois, le Forum a été un grand rassemblement de haut niveau, impliquant à chaque fois plus de 500 délégués, parmi lesquels des chefs d'Etat et de gouvernement, des délégations de haut niveau de pays d’Afrique et d’ailleurs, des personnes ressources africaines et non-africaines, des organisations nationales et internationales, ainsi que des représentants du secteur public, du secteur privé et des organisations de la société civile. +
A la fin du premier forum, une déclaration a été adoptée et un projet de résolution, promu par le président Omar Bongo Ondimba, le défunt président du Gabon, et soumis à l'Union africaine (UA), l'invitant à adopter une résolution sur le renforcement des capacités. La première session ordinaire de l'Assemblée de l'Union africaine tenue à Durban (Afrique du Sud) les 9 et 10 juillet 2002 a proclamé la période 2002-2011 « Décennie du renforcement des capacités en Afrique ». Le Conseil des ministres de l’UA a été chargé de suivre la mise en œuvre de ladite résolution. La tenue du deuxième Forum a contribué à inciter les donateurs non africains pour qu’ils fournissent un appui à l'ACBF, tandis que le troisième a souligné le rôle clé du renforcement des capacités dans les stratégies de développement des pays africains. Les forums ont été l'occasion d'évaluer les progrès réalisés dans le renforcement des capacités en Afrique et ont émis des recommandations pour renforcer l'efficacité des programmes de renforcement des capacités afin de mieux répondre aux priorités de développement de l'Afrique.